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MIT算法突破登《Science》子刊,微型机器人飞行速度提升447%
麻省理工学院(MIT)团队在《Science Advances》发表最新研究,成功开发出750毫克扑翼机器人,通过创新的深度学习鲁棒管状模型预测控制(RTMPC)算法,实现了昆虫级的敏捷飞行。该机器人能在0.47秒内完成急速转向,速度提升高达447%,并能在强风中稳定飞行,突破了微型机器人飞行在敏捷性、鲁棒性和计算效率上的“不可能三角”。
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