TAG:振动感知
IEEE TRO从《沙丘》走进现实：清华团队研发“沙虫”机器人感知地下世界
清华大学深圳国际研究生院SSR团队受《沙丘》沙虫启发，研发出SandWorm仿生沙虫机器人，能够主动利用振动感知地下环境。该机器人采用螺旋推进和蠕动驱动相结合的方式，有效穿越颗粒介质，并搭载创新的SWTac主动振动触觉传感器，将振动从干扰转化为感知工具，解决了地下探索中'看不见、摸不准、走不动'的难题，相关成果已被IEEE TRO接收。
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