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清华大学刘华平:机器人发展关键在主动感知与学习能力

清华大学刘华平:机器人发展关键在主动感知与学习能力

清华大学刘华平教授在智能机器人大会上指出,机器人技术虽在视觉识别等领域进步显著,但距离真正“读懂”世界仍有差距。他强调具身智能的核心在于通过身体与环境的交互实现感知、学习和决策闭环,提出“主动感知”概念,即机器人需主动探索环境以获取信息,并结合多模态感知与持续学习能力,实现从“看见”到“读懂”的跨越。

2026-01-29 11:01
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谷歌DeepMind预测2026年AI将进入持续学习新时代

谷歌DeepMind预测2026年AI将进入持续学习新时代

谷歌DeepMind预测2026年将成为AI持续学习技术全面实现的关键转折点,使AI能够自主吸收新知识并自我改进。文章探讨了持续学习对AI自主研究和编程的影响,并展望了2030年全自动编程及2050年AI主导诺贝尔奖级科研的未来前景。

2026-01-04 16:42
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机器人如何避免“狗熊掰棒子”?伯克利最新解决方案揭晓

机器人如何避免“狗熊掰棒子”?伯克利最新解决方案揭晓

加州大学伯克利分校研究团队提出RETAIN方法,通过权重空间融合预训练与微调模型参数,解决机器人微调时遗忘通用技能的问题。该方法在真实与仿真环境中验证,显著提升新任务泛化能力,同时完美保留原有通用能力,为机器人持续学习提供高效解决方案。

2025-12-24 11:11
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