TAG:抗干扰
“踹不倒”的人形机器人开源了！清华、北大、银河通用、上海期智联合发布Any2Track框架！
清华、北大、银河通用和上海期智研究院联合发布Any2Track框架，通过两阶段强化学习解决了人形机器人动作追踪和抗干扰的核心难题。该框架包含AnyTracker通用动作追踪器和AnyAdapter动态适配模块，能在复杂地形、外力干扰等场景下稳定复刻人类动作，并在Unitree G1机器人上实现零样本仿真到真实世界的迁移，为人形机器人落地应用提供突破性解决方案。
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