TAG:扩散Transformer
地平线具身智能算法H-RDT斩获CVPR 2025 RoboTwin真机赛冠军，双臂机器人操作实现新突破！
地平线机器人实验室与清华大学联合研发的H-RDT模型在CVPR 2025 RoboTwin双臂机器人竞赛中荣获真机赛冠军。该模型基于20亿参数扩散Transformer架构，通过人类操作视频预训练和跨本体迁移技术，实现了双臂机器人在柔性物体操作、双手协作等复杂任务上的突破性表现，平均成功率高达87.2%，为通用机器人操作技能学习提供了新范式。
103 
0 
四大科技巨头2026年 AI 资本开支上调至7250亿美元，同比激增77%
2026-05-02
0 浏览
告别通用模型依赖，微软通过定制算法开启垂直领域 AI 助手新范式
2026-05-02
0 浏览
腾讯开源 Hy-MT 翻译模型:440MB 实现离线运行，性能超越谷歌翻译
2026-05-02
0 浏览
剑指 AGI 物理训练，Meta 吞并 ARI 补齐全身人形机器人控制版图
2026-05-02
0 浏览
偷梁换柱，AI中医看舌头能否看出九种体质？-资讯中国
2026-05-02
0 浏览
全国首个！杭州15名“机器人交警”今天正式组队上岗！游客：这也太科幻了吧
2026-05-02
0 浏览
锚定国网具身智能新赛道 伽利略机器人以硬核科技赋能电力数智化转型
2026-05-02
0 浏览
云深处IPO辅导完成 公司：在四足机器人领域的行业端出货量保持全球第一
2026-05-02
0 浏览
从“造产品”到“抢落地”：2026具身智能产业的六个关键趋势
2026-05-02
0 浏览
