TAG:扩散Transformer
地平线具身智能算法H-RDT斩获CVPR 2025 RoboTwin真机赛冠军，双臂机器人操作实现新突破！
地平线机器人实验室与清华大学联合研发的H-RDT模型在CVPR 2025 RoboTwin双臂机器人竞赛中荣获真机赛冠军。该模型基于20亿参数扩散Transformer架构，通过人类操作视频预训练和跨本体迁移技术，实现了双臂机器人在柔性物体操作、双手协作等复杂任务上的突破性表现，平均成功率高达87.2%，为通用机器人操作技能学习提供了新范式。
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