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人形机器人关节技术路线之争：执行器博弈决定生死
本文深入探讨人形机器人关节执行器的技术路线之争，对比旋转执行器与线性执行器的性能特点及应用场景。文章分析了液压、直线电机、压电陶瓷等不同执行器路线的技术优劣、成本考量及商业化前景，并指出执行器作为核心部件对人形机器人力量、精度及落地能力的关键影响。通过剖析特斯拉、波士顿动力等厂商的实际案例，揭示了技术博弈如何塑造未来具身智能产业的发展格局。
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