TAG:手物交互
五校联手推出DeSa2VA框架，攻克多模态分割难题
五校联合团队推出的DeSa2VA框架解决了多模态分割中的模态鸿沟问题。文章重点介绍了HO-Cap解决方案，它通过低成本RGB-D相机和AR头显，结合半自动化AI标注流程，高效生成高精度手-物交互3D数据。配套开源的HO-Cap数据集包含65.6万帧数据，覆盖多种日常物体和交互场景，大幅降低了相关研究门槛，并可直接用于机器人操作、VR/AR等领域的训练与测试。
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