TAG:意图对齐模仿学习
92%成功率！通研院创新性学习框架登《Science Robotics》，首次实现异构机器人“心领神会”打配合
北京通用人工智能研究院联合多家机构在《Science Robotics》发表突破性成果，提出「意图对齐模仿学习」（IAIL）框架，首次实现七类异构机器人在无明确指令下自主理解意图、自适应协作。实验中92%成功率完成30个多步任务，推动机器人跨形态协同迈向新高度。
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