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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人的“知行合一”?

将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人的“知行合一”?

文章介绍了将思维链(CoT)应用于具身智能的相关内容。早期 CoT 停留在语言层面,现正演变成机器人行为背后的核心认知机制。主流做法是基于分层结构,借助预训练视觉语言模型。而自变量机器人选择端到端具身 CoT,设计统一架构,消除模态边界,让机器人具备多种关键能力,如符号-空间推理等,推动多模态思维链自然涌现,以打通视觉、语言和行动的壁垒,适应物理世界。

2025-08-08 04:37
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