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MIT算法突破登《Science》子刊，微型机器人飞行速度提升447%
麻省理工学院（MIT）团队在《Science Advances》发表最新研究，成功开发出750毫克扑翼机器人，通过创新的深度学习鲁棒管状模型预测控制（RTMPC）算法，实现了昆虫级的敏捷飞行。该机器人能在0.47秒内完成急速转向，速度提升高达447%，并能在强风中稳定飞行，突破了微型机器人飞行在敏捷性、鲁棒性和计算效率上的“不可能三角”。
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全球“最小”Delta机器人！3D打印而成，论文登顶《Science Robotics》
卡内基梅隆大学团队研发出全球最小Delta机器人，基座直径仅1.6毫米，高度0.723毫米。采用双光子聚合3D打印技术制造，创新使用柔性关节和3D静电梳状驱动器，实现1050 Hz共振频率和0.2 μm超高精度。该突破为微电子组装、细胞操作等微纳尺度应用提供了全新解决方案，相关论文已发表于《Science Robotics》。
Science重磅：1毫克机器人偷师水虫，伯克利等破解毫秒变形密码
加州大学伯克利分校联合多所高校研究团队在《Science》发表突破性研究，揭示了波纹蝽昆虫能在50毫秒内完成96度急转弯的奥秘——其腿部特殊扇形结构能利用水的表面张力自动开合。基于这一发现，团队成功研制出仅重1毫克的仿生机器人Rhagobot，速度提升60%，转向能力提高41%，为微型机器人技术带来革命性突破。
加技不加重！韩国团队开发mR-ES，解决昆虫机器人微型化两大死穴！
韩国首尔国立大学研究团队开发出微型旋转静电离合器(mR-ES)，直径仅20毫米、重0.4克，解决了昆虫级爬行机器人微型化过程中的关键技术瓶颈。该离合器能将单个电机的动力选择性地分配到多个关节，使机器人在不增加体积和重量的情况下实现三自由度双向操控与结构重构，显著提升了机器人的机动性和任务执行能力。
“DNA花朵”微型机器人可自适应环境变化
美国北卡罗来纳大学研究团队研发出名为'DNA花朵'的微型机器人，由DNA与无机材料结合构成，能在几秒内根据环境酸碱度变化自动折叠与展开。这种智能材料具备自适应环境能力，可应用于靶向药物递送、环境清理和海量数据存储等领域，为生物与机械技术的融合开辟了新途径。
刚登Nature 子刊！华科大柔性FEbots机器人，突破微型机器人集成瓶颈
华中科技大学研究团队在《Nature Communications》发表柔性电子机器人FEBots研究成果，通过模块化设计和振荡驱动机制，解决了微型机器人集成感知、驱动和计算能力的瓶颈。该机器人具备多模式运动能力，可在复杂环境中自主导航，最大速度达109.5 mm/s，并能穿越狭窄通道，在搜救和管道检查等领域具有应用前景。
刚登Nature 子刊！华科大柔性 FEbots 机器人，突破微型机器人集成瓶颈
华中科技大学研究团队在《Nature Communications》发表柔性电子机器人(FEbots)研究成果，通过模块化设计和振荡驱动机制，解决了微型机器人集成感知、驱动和计算的难题。该机器人具备多模式运动能力，能在复杂环境中自主导航，最高速度达109.5mm/s，可穿越狭窄通道并携带自重5.1倍的载荷，为灾后搜救和工业检测等应用提供了创新解决方案。
突破性进展！中国团队开发“磁驱-超声感知”微型机器人，开辟体内精准诊疗新路径
中国研究团队开发出突破性的'磁驱-超声感知'微型机器人技术，将嵌入式超声波软传感器与磁力驱动相结合，实现了无线操控和多参数感知能力。这项发表在《Science Robotics》的创新技术尺寸仅毫米级，能够精确检测力、温度、粘度等参数，为体内精准诊疗开辟了新路径，在微创手术、药物递送等领域具有广阔应用前景。
科学家受水黾启发研发超高速微型机器人
美韩多所高校研究团队受水黾独特扇状推进器启发，研发出昆虫尺度微型机器人。该机器人利用表面张力与弹力被动变形技术，无需肌肉供能即可实现高速急转，在推力、制动和机动性方面均有显著提升。这项突破性研究为环境监测、搜救等领域的微型机器人研发提供了重要参考。
