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九年股骨头坏死患者在锟铻®机器人辅助下实现0.5毫米精准重建
解放军总医院第六医学中心借助锟铻®全骨科手术机器人,为一名股骨头坏死9年的患者实施全髋关节置换,实现假体植入误差≤0.5毫米、角度偏差<1°。文章展示了机器人在术前规划、术中导航与微创操作中的价值,以及其对降低并发症风险、加速康复和提升复杂病例治疗可预测性的意义。
香港中文大学任洪亮团队创新人工动觉框架 走出视觉依赖桎梏
香港中文大学任洪亮团队在《Nature Reviews Bioengineering》发表评论文章,提出人工动觉分层框架,旨在解决当前手术机器人过度依赖视觉的局限。该框架通过物理感知、算法解读和协同控制三个层次,让机器人能够感知器械受力、组织硬度等物理互动,实现类似人类外科医生的多感官协同能力,为下一代智能手术机器人的自主性和适应性奠定基础。
国内首款AI穿刺导航机器人获批上市
国内首款AI经皮穿刺导航机器人获批上市,由武汉经开区企业研发,通过国家药监局三类医疗器械审批。该设备核心传感器可重复使用,适配多种穿刺针具,在提升手术精准度的同时降低耗材成本,有助于减轻患者负担和医院费用控制。未来有望拓展应用于肺结节活检、肿瘤消融等微创手术,助力医生实现更安全、精准、高效的操作。
汪建平教授团队完成前海人寿广州总医院首例机器人直肠癌根治术
前海人寿广州总医院成功完成首例机器人直肠癌根治术,标志着医院正式迈入智能精准医疗新时代。手术由汪建平教授团队操作,利用多孔腔镜手术机器人实现微创精准治疗,患者出血少、恢复快。这一技术将惠及周边患者,让更多人享受国际前沿的诊疗服务。
华科大团队重磅突破!《Science》子刊:磁驱光纤机器人,突破膝关节微创手术难题
华中科技大学陶光明教授团队在《Science Advances》发表突破性研究成果,开发出磁驱动多材料光纤机器人,直径仅1毫米,通过磁导航精准控制和激光消融技术,解决了膝关节微创手术中操作精度不足、器械侵入性大的难题,为膝关节疾病治疗提供了更安全有效的解决方案。
磁控红外激光消融纤维机器人:关节腔内精准介入新术式
华中科技大学陶光明教授团队开发出磁控红外激光消融纤维机器人,该创新技术通过微创方式实现膝关节腔内精准CO2激光手术。研究成果发表于《Science Advances》,采用远程磁驱动和多芯红外光纤技术,可在复杂关节腔道内执行灵活转向的消融任务,为微创手术提供了全新解决方案。
SNUH 成功完成单孔机器人肾脏移植
首尔国立大学医院(SNUH)成功完成单孔机器人活体肾移植手术,通过仅3-6厘米的小切口实现肾动脉、静脉和输尿管的精确吻合。这项创新技术为传统肾移植提供了微创替代方案,能显著减轻患者疼痛、缩短恢复时间,展示了机器人外科手术在器官移植领域的重大突破。