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清华大学推出CEI框架 支持16种异构机器人 跨形态迁移成功率超八成

清华大学推出CEI框架 支持16种异构机器人 跨形态迁移成功率超八成

清华大学与南洋理工大学联合研发的CEI跨形态学习框架,通过功能相似性技术解决了机器人技能难以跨型号迁移的难题。该框架支持16种异构机器人间的技能迁移,包括平行夹爪与灵巧手的双向迁移,平均成功率高达82.4%。CEI聚焦机器人交互功能逻辑,实现高效轨迹对齐与数据生成,为机器人技能泛化提供了创新解决方案。

2026-01-21 19:11
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数聚链融合AI与机器人技术 加速迈向新质生产力

数聚链融合AI与机器人技术 加速迈向新质生产力

本文介绍了杭州数聚链科技有限公司如何通过其“AI+机器人”战略,以“机器人全域协同大脑”为核心,构建一个能够指挥百台异构机器人协同作战的操作系统。文章详细阐述了多形态机器人集群(轮式/履带、四足/双足、无人机)的协同应用,以及该操作系统在全域感知、智能决策和协同调度方面的核心技术优势,旨在突破传统机器人规模化应用的局限,推动新质生产力的发展。

2026-01-06 13:46
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