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耶鲁大学研发全开源张拉整体机器人 撞不烂摔不碎还能自主走位
本文介绍耶鲁大学与罗格斯大学联合研发的全开源张拉整体机器人，其采用刚性杆+弹性绳索的软结构，具备高抗冲击性，适配斜坡、沙地、草地等复杂地形，通过离线建模+在线重规划的闭环控制实现自主导航，硬件方案完全开源可复现，为具身智能载体的抗损与复杂场景应用提供了新的技术思路。
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