TAG:开源数据集

简智机器人开源了目前行业规模最大、泛化程度最高的具身智能数据集“10Kh RealOmni-Open DataSet”，包含超过1万小时、近百万clips的双手长程任务数据。该数据集聚焦10个常见家庭任务，具备毫米级轨迹精度、多模态信息和高场景泛化能力，旨在解决具身智能发展中的数据瓶颈，推动全行业加速探索。

机器人大讲堂

2026-01-08 11:28

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简智机器人开源了行业最大规模、泛化程度最高的无本体具身数据集“10KhRealOmni-OpenDataSet”。该数据集基于真实家庭环境采集，累计时长超10,000小时，涵盖10大常见场景下的30项技能，包含多模态高质量数据，旨在加速具身智能行业发展。

机器人大讲堂

2026-01-07 11:10

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NVIDIA与斯坦福大学联合发布通用游戏智能体NitroGen，该模型在1000多款游戏、4万小时数据上训练，具备跨游戏泛化能力，并能快速适应新游戏。研究团队开源了完整数据集和模型权重，推动游戏AI和通用人工智能研究的发展。

aibase

2025-12-26 17:50

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群核科技与浙江大学联合开源SAGE-3D数据集，这是首个基于3D高斯的视觉语言导航（VLN）具身学习数据集。该数据集包含1000个场景、超过55.4万个对象实例的语义与碰撞体数据，以及200万条轨迹-指令对，为3D高斯环境赋予语义理解和物理感知能力，推动具身智能与导航技术发展。

科创板日报

2025-12-26 17:41

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UT Dallas与Nvidia联合推出HO-Cap方案，通过低成本RGB-D相机和AR头显，结合半自动化AI标注流水线，实现了高精度手-物交互数据采集。配套开源数据集包含65.6万帧RGB-D图像，覆盖64个日常物体和多种交互场景，大幅降低人机交互、VR/AR和机器人操作研究门槛。

具身研习社

2025-12-05 10:17

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