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解锁机器人“双手协作”的巨型弹药库!全球最大双机械臂数据集开源发布

解锁机器人“双手协作”的巨型弹药库!全球最大双机械臂数据集开源发布

全球最大双机械臂数据集RoboCOIN正式开源,涵盖15种机器人平台、18万+条操作轨迹和421项细分任务。该数据集通过多场景覆盖和三级标注体系,为机器人学习提供了高质量的训练数据,有望推动双机械臂协同操作技术的突破与发展。

爱力方 2025-12-02 11:54
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新燃料:一份六万分钟的数据日志,试图回答人形机器人的“缩放法则”

新燃料:一份六万分钟的数据日志,试图回答人形机器人的“缩放法则”

LET数据集作为国内首个开源的全尺寸人形机器人真机数据集,发布超过60,000分钟真实作业场景数据,涵盖工业、商业和日常生活三大领域。该数据集通过多模态融合架构、标准化采集流程和高精度时间戳控制,解决了行业数据稀缺、成本高昂和格式碎片化等核心痛点,为具身智能和机器人模型训练提供了关键数据支撑,加速从仿真到真实场景的落地应用。

爱力方 2025-11-25 11:39
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18岁华裔少年开源全球最大第一视角数据集!包含2138名工人、1万小时、10.8亿帧画面、共16.4TB总量!

18岁华裔少年开源全球最大第一视角数据集!包含2138名工人、1万小时、10.8亿帧画面、共16.4TB总量!

18岁华裔少年Eddy Xu创立的build.ai公司发布了全球最大第一视角开源数据集Egocentric-10K,包含2138名工厂工人的1万多小时视频、10.8亿帧画面,总规模达16.4TB。该数据集采用隐蔽头戴式摄像头采集,涵盖各类工业操作场景,可为机器人模仿学习提供高质量训练数据,有望推动工厂安全、家用机器人和AI医疗等领域发展。

2025-11-12 15:42
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