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全球首个MuJoCo+UE5组合!MATRiX 仿真平台开源!成功打破机器人研发“虚实壁垒”!
智身科技在IROS 2025大会上开源了全球首个MATRiX机器人仿真平台,创新性地将MuJoCo高精度物理引擎与Unreal Engine 5高保真视觉渲染相结合。该平台支持大规模并行仿真、GPU加速训练、多传感器接口和ROS 2兼容,能够有效降低机器人研发成本,打破虚实壁垒,为算法调试和强化学习提供高精度仿真环境。
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