TAG:开源工具链
跨维智能发布开源具身智能工具链EmbodiChain
跨维智能开源全球首个基于生成式仿真世界模型的具身智能工具链EmbodiChain，该工具链无需真实数据，通过100%合成数据自动训练视觉语言动作模型，并实现零样本直接部署到真实机器人，推动具身智能技术发展。
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3D打印触觉皮肤适配任意机型 GenTact工具箱实现机器人皮肤定制
GenTact Toolbox是一款开源计算设计工具链，通过程序化生成、任务驱动仿真和多材料3D打印三大核心环节，实现机器人全身触觉皮肤的按需定制。该工具利用机器人的3D模型和任务热力图，自动生成贴合外形且传感器分布优化的触觉皮肤，并通过3D打印技术快速实体化，显著降低了定制成本与部署难度，为人机交互的安全性与精准度提升提供了创新解决方案。
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