TAG:巡检机器人
机器人实现重力自锁与被动变形 稳健爬行于弯轨
沈阳农业大学工程学院研发的OmniClimb轨道攀爬机器人，采用重力驱动锁定和被动自适应机制，无需外部电源即可在多曲率复杂轨道上稳定攀爬。该机器人利用重力实现毫秒级自锁，并通过分体式车身设计自动适应弯道，在输电塔、隧道等场景中展现出卓越的稳定性和安全性。
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巡检机器人面临场景应用难题仍待破解
文章探讨了巡检机器人在电力、石化等领域的应用现状与挑战。虽然巡检机器人能通过多传感器实现高效监测和预警，但缺乏操作能力导致其无法完成现场干预任务，形成‘能看不干’的困境。文章分析了给机器人增加操作功能面临的技术、环境、安全和经济难题，并指出行业需解决标准化与责任归属等问题才能真正实现运维效率的颠覆性提升。
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