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打破常识！把“系统缺陷”变神器，谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，靠2根驱动绳破解狭窄空间探索难题！
谢菲尔德大学曹林教授团队提出HasMorph新范式，通过利用迟滞效应和倒置锯齿形腱鞘机构，仅用2根驱动绳实现软体机器人的多段可逆变形。这一创新解决了狭窄空间探索中传统机器人结构复杂、控制困难的问题，在微创手术、管道检测等领域具有重要应用价值。研究成果已发表于《Science Advances》。
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