TAG:少样本操作
仅需10-20次演示，机器人就能学会叠衣服、倒方块！ControlVLA破解少样本操作难题！
清华大学与BIGAI团队提出的ControlVLA框架，通过给预训练VLA模型添加对象导航仪，仅需10-20次人类演示就能让机器人学会叠衣服、倒方块等精细操作。在8项真实世界任务测试中达到76.7%成功率，相比传统方法减少80%以上演示需求，有效解决了机器人学习中的数据效率与泛化能力难题。
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