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小米发布首代机器人 VLA 大模型，突破物理智能延迟瓶颈
小米开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，拥有47亿参数，采用创新的MoT混合架构，通过视觉语言大脑和动作执行小脑协同工作，有效解决了现有模型因推理延迟导致的动作迟缓问题。该模型在消费级显卡上实现实时推理，并在多项仿真测试中刷新SOTA成绩，展现出卓越的手眼协调和物理泛化能力。小米全面开放技术资源，推动具身智能领域发展。
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