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宇树G1机器人拆解：揭秘其感知系统设计
本文深度拆解宇树G1人形机器人的感知系统设计，详细解析其头部集成的LIVOX-MID360 3D激光雷达与Intel RealSense D435i深度相机的双感知组合，以及听觉交互中枢的构建。文章还介绍了感知层、决策层与执行层的高效协同运作流程，为读者提供机器人感知技术的全面解析。
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