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宇树科技近日获得一项机器人控制技术专利，该专利通过构建运动捕捉、数据处理、坐标系变换和解算优化等模块，将人体关节的旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息。这项技术解决了现有机器人控制方案缺乏有效人机协作和自然交互机制的问题，能够高效准确地将人类动作映射至机器人，提升机器人灵活性并有效处理突发动作或复杂协同操作。

财联社

2025-10-22 18:00

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宇树科技发布全新H2全尺寸通用人形机器人，身高180cm，体重增至70kg，较H1增重近50%。新产品配备仿生人脸设计，并采用高自由度关节化腰部模组，可实现三维空间的复杂运动。H2作为宇树科技H系列的升级款，致力于为人类提供安全友好的服务，展现了人形机器人技术的重要突破。

21财经APP

2025-10-20 17:00

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宇树科技CEO王兴兴2016年硕士论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》在GitHub曝光，论文中提出的电驱方案XDog机器狗成为宇树科技百亿估值的基础。文章揭示了王兴兴早期对机器人性价比的思考，包括电驱技术路线选择、结构优化设计等创新理念，这些思想后来成功应用于宇树科技产品，将人形机器人价格降至10万元以下。

量子位

2025-10-15 15:51

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宇树科技近日获得人形机器人外观设计专利授权，该机器人身着红棉袄手持红手帕，造型与央视春晚'扭秧歌'机器人相似。该公司已申请近10项人形机器人相关专利，涵盖发明、实用新型与外观设计，并计划于2025年底提交上市申请。受此消息影响，相关上市公司股价出现明显波动，宇树机器人指数7月以来已上涨32.53%。

IT之家

2025-10-12 21:10

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本文深度解析了宇树科技与智元机器人在人形机器人领域的战略对决。宇树通过极致垂直整合和开源生态打造高性能硬件平台，而智元则专注于为AI灵魂定制精密容器。文章探讨了'硬件先行'与'软件主导'两条技术路径的优劣，揭示了这场'身心之战'如何推动通用人形机器人技术的快速发展。

机器人产业应用

2025-10-10 10:26

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宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利，该技术通过环境采集、数字舞台孪生、舞蹈动作设计等模块协同工作，实现机器人精准感知舞台环境变化，完成复杂舞台表演，显著提升舞蹈表演效果。

机器人大讲堂

2025-09-02 10:20

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宇树科技最新获得授权的人形机器人足专利，采用足部外壳和内置可形变气腔的弹性足底件设计，将传感器等脆弱部件置于安全位置，显著提升耐用性和响应速度。该实用新型专利解决了传统机器人足部易损坏的问题，同时提供便捷的更换维修方案，推动人形机器人技术发展。

机器人大讲堂

2025-08-28 16:01

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首届世界机器人运动会的行业现状，指出当前机器人技术尚未形成明显断层，百余家企业技术实力相近。重点关注魔法原子公司的MagicBot Z1小尺寸人形机器人，其在奔跑速度、跳跃高度等性能指标上与宇树G1相当甚至更优，使用标准产品参赛即获得100米和400米初赛小组第一的好成绩。

机器人大讲堂

2025-08-26 11:23

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首届世界人形机器人运动会1500米决赛中，宇树科技及其子公司灵翌科技包揽冠季军，展示了其H1人形机器人在爆发力和速度优化上的卓越性能。文章揭秘了背后产业链的支持，包括中大力德的精密减速器、长盛轴承的自润滑轴承等关键技术供应商，展现了人形机器人行业的快速发展和技术突破。",

机器人大讲堂

2025-08-15 14:27

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