TAG:多臂协同
中科深谷异构腿足特种机器人,赋能深空探索科学研究
中科深谷与长春工业大学合作开发模块化腿足特种机器人,创新采用以'臂'为'腿'设计,实现移动与操作功能融合。机器人具备高度模块化架构,支持四足行走、三足一臂等多种构型切换,基于深谷智脑系统提供精准控制与开放二次开发平台,为深空探索中的复杂环境移动、多臂协同作业等前沿研究提供关键技术支撑。
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