TAG:多模态数据集

国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个超大规模跨本体视触觉数据集“白虎-VTouch”，包含超过60000分钟的高精度视触觉、RGB-D视觉及关节位姿数据，覆盖人形机器人、轮式机器人等多种构型。该数据集支持640×480分辨率及120Hz刷新率，积累约9072万对真实接触样本，专注于家居、餐饮、工业及特种作业场景的260多个任务，显著提升机器人操作的连续性和精准力控能力。

aibase

2026-01-26 14:17

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国地中心与纬钛机器人联合发布全球首个最大规模的跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”。该数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集，为机器人感知与操作技术研究提供了重要数据支持。

科创板日报

2026-01-26 11:51

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它石智航开源全球首个具身VLTA多模态数据集WIYH，通过Human-centric采集范式破解真实世界数据难题，包含超10万条人类操作视频、40余种任务类型，覆盖多行业场景，为具身智能提供高质量训练数据，加速机器人技术落地。

具身研习社

2025-12-26 17:59

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灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine，包含便携式外骨骼触觉手套、大规模数据管线及跨本体数据迁移模型，并已应用于物流等真实场景。同时发布大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0，覆盖视觉、语言、触觉、动作，推动具身智能技术发展。

科创板日报

2025-12-15 14:50

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