TAG:多模态感知

北京大学与北京通用人工智能研究院联合推出TacThru传感器，通过透明弹性体材质、关键线标记和高效追踪算法，实现了触觉与视觉的同步感知。结合TacThru-UMI模仿学习框架，该系统在拾取、分拣、插入等机器人操作任务中展现出85.5%的平均成功率，显著超越传统方案，为精细操作提供了突破性解决方案。

机器人大讲堂

2026-01-19 10:23

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浙江大学团队在《Science Advances》发表创新研究，成功研制出仿生微光学天线（MOA），灵感源自昆虫触角。这种微型天线仅约100微米大小，通过微纳光纤和功能化聚合物薄膜，实现了触觉、听觉和嗅觉的高灵敏度多模态感知。MOA在力、声波和气体检测方面性能卓越，并已集成到扑翼蝴蝶机器人和瓢虫地面机器人中，展示了在自主感知与操作中的实际应用潜力。

爱力方

2025-12-19 16:00

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科大讯飞在2025开发者节发布AI软硬一体解决方案，通过软硬件深度融合实现在高噪声环境下的精准识别。该方案使智能办公本在90分贝工厂噪声中仍保持98.69%识别率，翻译耳机在复杂场景达97.1%准确率。同时推出的星火语音大模型支持一句录音复刻任意音色，推动个性化语音创作普及。

aibase

2025-11-06 15:27

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湖北人形机器人创新中心联合多家机构共建行业首个超大规模多模态触觉数据引擎与认知训练中心，填补国内真人触觉对齐数据空白，破解触觉数据碎片化难题。该中心包含10+场景实验室、双场景数据入口和千万级触觉数据库，为人形机器人产业构建核心感知基座，推动泛生态应用发展。

机器人大讲堂

2025-09-10 14:40

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