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斯坦福推出图书馆机器人 两周完成五人九月工作量 VLA识别准确率提升一倍
斯坦福大学与丰田研究所联合开发了名为Scanford的图书馆机器人,通过机器人驱动数据飞轮框架,在两周内完成2103个书架扫描,将视觉语言模型的多语言书籍识别率从32.4%提升至71.8%。该研究展示了机器人如何自主收集真实场景数据,优化大模型性能,突破其在复杂物理环境中的应用瓶颈。
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