TAG:可伸缩结构
破解机器人的“小型化魔咒”？“折纸”骨架给出完美答案：更小、更强、更高效
本文介绍了首尔大学研究团队在《Science Robotics》上发表的折叠卷绕式波纹（FoRoGated）结构创新成果。该结构结合折纸与编织技术，解决了机器人伸缩机构既要紧凑存储又要高承载的核心矛盾。通过平行条带柔性编织连接，实现了多层卷绕时的平滑滑动与高强度支撑，使机器人能在0.73米高度下展开至3.43米，承载12.5公斤负载。这项技术为仓储、救援及太空探索机器人提供了突破性解决方案。
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