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机器人连续叠衣120分钟！仅用0.9B参数实现五大SOTA｜清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学AIR与上海AI Lab联合发布开源具身基座模型X-VLA，仅用0.9B参数实现五大SOTA性能。该模型通过创新的Soft-Prompt机制和分治编码方案，成功完成120分钟无辅助自主叠衣任务，在权威仿真基准上全面刷新性能纪录，展现了卓越的长时序任务处理能力和异构机器人平台适应性。
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