TAG:卡尔曼滤波
港城大等团队突破连续体机器人控制难题，让柔性臂实现毫米级精准定位！
香港城市大学与合肥工业大学研究团队创新性地将卡尔曼滤波器应用于连续体机器人控制，通过混合模型驱动与数据驱动方法，成功解决了柔性机器人精准控制难题。该技术使连续体机器人在保持高度灵活性的同时，实现了末端毫米级精确定位，为微创手术和精密操作等应用场景提供了重要技术突破。
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