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机械手新突破！一个电机驱动6个关节，既能温柔捏泡沫，又能拎起3斤重物
本文介绍了一项来自美国西北大学的机械手新突破，成功解决了传统机器人力气与柔顺性难以兼顾的矛盾。研究团队利用创新的绞盘式放大电粘附离合器，实现了单个电机驱动多个关节，使机械手能在瞬时切换中，既能温柔捏取易碎泡沫，又能稳定拎起3斤重物。这项技术通过分离“拉动”与“锁定”功能，大幅扩展了力输出范围，并显著降低了锁定状态下的能耗，为开发更紧凑、多功能且安全的人机协作机器人提供了全新范式。
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