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华南理工突破人造肌肉技术 软体机器人驱动迎革新
华南理工大学周奕彤课题组在《Bioinspiration & Biomimetics》发表突破性研究，提出“自诱导大螺旋节距（SLiP）”人造肌肉制造方法。该方法无需预载，单步热处理即可制备出性能卓越的人造肌肉，最大收缩应变达95.1%，拉伸变形高达560%，功率密度为猎豹肌肉的35倍，且在5000次循环测试中性能稳定。研究展示了其在仿生手臂、软体抓手等机器人应用中的巨大潜力，为软体机器人驱动技术带来革命性变革。
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华南理工团队模仿染色体研发可编程高负载人造肌肉
华南理工大学周奕彤课题组受染色体多层次螺旋折叠结构启发，在单根聚合物纤维中实现了可编程的多级螺旋结构，成功突破了人造肌肉中‘大变形’与‘高负载’不可兼得的经典困境。该研究发表在《ACS Applied Materials & Interfaces》上，展示了新型人造肌肉高达88.1%的收缩率、9倍的负载提升以及860.7%的惊人伸长率，为软体机器人驱动提供了创新解决方案。
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