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小鹏机器人表演意外摔倒原因分析

小鹏机器人表演意外摔倒原因分析

本文分析了小鹏人形机器人IRON在表演中摔倒的技术原因,包括传感器感知错误、关节电机响应延迟及散热问题等,探讨了人形机器人在动态平衡控制方面的挑战与改进方向。

2026-02-02 15:48
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Adam人形机器人首秀查尔斯顿舞 揭秘PNDbotics十年战略不急于抢跑

Adam人形机器人首秀查尔斯顿舞 揭秘PNDbotics十年战略不急于抢跑

PNDbotics发布全尺寸人形机器人Adam成功挑战高难度查尔斯顿舞的视频,展示了其在动态平衡、高功率输出和全身协同控制方面的十年技术积累。文章深入分析了这一里程碑背后的技术逻辑,包括全栈自研能力、仿生髋部系统和43自由度设计,并探讨了从极限步态验证到物流、巡检等多场景应用的迁移潜力,体现了公司‘先筑地基’的长期主义战略。

2025-12-25 11:44
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