TAG:动作规划
LaST₀：赋予机器人物理直觉，摆脱语言依赖像人类思考动作
LaST₀框架让机器人摆脱语言依赖，通过隐空间思维链直接进行物理模拟推演，实现高效连贯的动作执行。该技术采用双专家系统协同工作，显著提升任务成功率和推理速度，在多种机器人形态上展现出卓越的泛化能力。
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