TAG:动作空间推理
智元机器人ACoT-VLA框架获CVPR 2026收录 实现机器人动作空间自主决策
本文介绍了智元机器人联合北航团队提出的ACoT-VLA框架，该框架直接在动作空间进行思考决策，成功解决机器人执行动作中的语义与运动鸿沟问题，并在LIBERO、LIBEROPlus和VLABench三大基准测试中取得优异成绩。文章也探讨了其技术原理和创新点。
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