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智元机器人ACoT-VLA框架获CVPR 2026收录 实现机器人动作空间自主决策

智元机器人ACoT-VLA框架获CVPR 2026收录 实现机器人动作空间自主决策

本文介绍了智元机器人联合北航团队提出的ACoT-VLA框架,该框架直接在动作空间进行思考决策,成功解决机器人执行动作中的语义与运动鸿沟问题,并在LIBERO、LIBEROPlus和VLABench三大基准测试中取得优异成绩。文章也探讨了其技术原理和创新点。

2026-03-11 13:44
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