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宇树科技公布新专利 可将人类动作映射至机器人
宇树科技近日获得一项机器人控制技术专利，该专利通过构建运动捕捉、数据处理、坐标系变换和解算优化等模块，将人体关节的旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息。这项技术解决了现有机器人控制方案缺乏有效人机协作和自然交互机制的问题，能够高效准确地将人类动作映射至机器人，提升机器人灵活性并有效处理突发动作或复杂协同操作。
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