TAG:力控技术
破解机器人“触觉智能”终极难题!浙大“活结”技术登《Nature》:一个绳结解锁精准力控
浙江大学研究团队在《Nature》封面发表创新成果,从系鞋带动作中汲取灵感,开发出基于滑结的机械智能传动技术。这项名为'Sliputure'的活结智能缝线无需电子传感器和复杂程序,就能让机器人与医生以95.4%的高一致性传递和感知力度。临床实验显示,该技术能让初级外科医生的手术打结力精度提升121%,在动物实验中还显著改善了术后恢复效果。
官宣新品!同川精密HarmoCore轻量化谐波关节来袭,近20家企业已排队等样!
同川精密最新推出HarmoCore系列轻量化谐波关节,专为人形机器人及高端智能制造领域设计。该系列产品采用交叉刚轮一体化技术和嵌入式扭矩传感设计,实现了极致轻量化、高精度力位混合控制、机电接口一体化等五大核心优势。目前已吸引近20家企业排队等待样品,展现了国产谐波关节技术的重大突破。
精密镜头组装中六维力传感器的应用探索
六维力传感器在精密镜头组装中的应用价值。传统组装方式难以应对微米级公差和脆弱材质挑战,而六维力传感器能实时监测三维力和力矩变化,实现动态参数优化和姿态调整,显著提升组装精度和产品合格率,降低对人工经验的依赖,推动精密制造向智能化发展。
六维力传感器如何应用在复杂环境感知中
六维力传感器在复杂环境感知中的关键应用,包括极端工况监测、非结构化环境作业和多设备协同等领域。通过具体案例展示了传感器在核电、深海油气开采、冶金、救援、农业和工程吊装等场景中的实际效果,突显其高精度测量和稳定性能的技术优势。
当机器人,长出“六条手臂”:美的发布“美罗 U”
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