TAG:力控感知
浙大机械学院Grasp Lab以AI革新机器人抓取技术
浙江大学Grasp Lab研发的GL-Robot复合多连杆二指夹爪，通过‘AI+mechanism’深度融合，在手机构优化、无传感力感知和智能规划三大维度实现突破。其创新性验证了灵巧手与触觉感知可解耦，无需昂贵传感器即可实现高精度力控，为机器人抓取提供了低成本、高适应性的新解决方案。
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