TAG:力感知技术
从“盲操”到精准力触感知！中国团队光纤力感知技术突破，让手术机器人“手感”媲美外科医生！
中国科研团队在光纤力感知技术领域取得重大突破，研发出栅区变径FBG多维力感知技术，成功解决了手术机器人力-温交叉敏感和高温灭菌耐受性等难题。该技术使手术机器人具备媲美外科医生的精准力触感知能力，测量误差降低50%，可耐受180℃高温灭菌，成本降低80%，已成功应用于脊柱内镜和骨科手术机器人平台。
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