TAG:力感知
告别机器人“手残”！中国团队研发六自由度机械臂 GL-Robot ，能捏鸡蛋还能举哑铃！
中国浙江大学团队研发的GL-Robot六自由度机械臂，通过创新的堆叠四连杆机构和AI驱动的电流感知技术，实现了从捏鸡蛋到举哑铃的宽范围力控制。这款双指机械臂具备自适应抓取模式切换能力，无需专用传感器即可精确感知力度，解决了机器人抓取中力量与精细控制的长期矛盾，在工业和精密操作领域具有重要应用价值。
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