TAG:力估计
IROS2025视触觉结合磁硅胶的MagicGel传感器
IROS 2025论文提出MagicGel视触觉传感器，通过融合视觉与磁传感模态解决传统视触觉传感器力估计精度不足的问题。该传感器采用磁颗粒标记点和霍尔传感器，构建视觉-磁场异构数据融合框架，利用递归神经网络和卷积神经网络结合处理多模态数据。实验表明，视觉-磁融合方法显著提升了法向力估计精度，并赋予传感器非接触式接近感知能力，增强了机器人在未知环境中的适应性和操作安全性。
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