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新加坡南洋理工大学研究团队在Nature子刊《Communications Engineering》发表创新成果，提出基于进化理念的纳米定位机器人设计方法。该方法通过傅里叶函数表征结构拓扑，结合运动学分析与智能进化算法，成功开发出XYθz纳米定位机器人，实现刚度比741-869、机械带宽123Hz、定位精度13nm的突破性性能，远超现有技术水平。

爱力方

2025-11-04 15:42

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韩国首尔国立大学研究团队开发出微型旋转静电离合器(mR-ES)，直径仅20毫米、重0.4克，解决了昆虫级爬行机器人微型化过程中的关键技术瓶颈。该离合器能将单个电机的动力选择性地分配到多个关节，使机器人在不增加体积和重量的情况下实现三自由度双向操控与结构重构，显著提升了机器人的机动性和任务执行能力。

机器人大讲堂

2025-10-29 11:00

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第十届软体机器人大会将于2025年11月14-16日在青岛举行，由哈尔滨工程大学主办。本次大会汇聚百余位软体机器人领域知名学者，设有大会报告、专题研讨、创新设计竞赛和企业展览等环节，涵盖软体机器人基础理论、驱动控制、医疗健康、人工智能应用等十大主题领域，同时设立研究生学术新星论坛，为领域内学者提供重要学术交流平台。

机器人大讲堂

2025-10-24 11:46

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德克萨斯农工大学工程学院RAD实验室开发的球形机器人RoboBall，从NASA时期的构想发展到如今的实用原型。这款独特机器人没有固定顶部或底部，能够在轮式或腿式机器人无法到达的极端环境中工作，包括深海和月球陨石坑。文章介绍了RoboBall的创新设计、技术挑战以及学生主导的研究团队如何推动这一突破性技术的发展。

爱力方

2025-09-04 21:16

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