TAG:分层架构
将思维链（CoT）引入具身世界，哪种路径能真正打通机器人的“知行合一”？
文章介绍了将思维链（CoT）应用于具身智能的相关内容。早期 CoT 停留在语言层面，现正演变成机器人行为背后的核心认知机制。主流做法是基于分层结构，借助预训练视觉语言模型。而自变量机器人选择端到端具身 CoT，设计统一架构，消除模态边界，让机器人具备多种关键能力，如符号-空间推理等，推动多模态思维链自然涌现，以打通视觉、语言和行动的壁垒，适应物理世界。
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