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清华两名室友联手打造吸金超2亿元的机器人
动易科技作为又一支清华系人形机器人创企，近期完成亿元级天使++轮融资，累计吸金超2亿元。公司由两位清华机械工程系室友联合创立，CEO任晓雨拥有优必选、傅利叶等机器人算法研发经验，联合创始人毛书翰则具备技术与商业双重背景。团队已实现关节模组等关键技术的全栈自研，推出多款高性能人形机器人，并与工业、特种作业等领域巨头达成合作，加速产品在搬运、应急等场景的落地应用。
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卓誉科技攻克关节模组过热难题获苏州电视台专题报道
卓誉科技在关节模组过热控制技术上取得突破，通过提升电机与减速器效率显著降低温升，获得苏州电视台专题报道。其技术已应用于四足机器人及灵巧手微型行星模组，并规划扩大产能以满足市场需求。
双林股份开发63款机器人丝杠产品 获三家客户
双林股份在投资者互动平台透露，公司已积极对接国内外人形机器人客户，在机器人核心零部件领域取得显著进展。目前已开发63款滚珠及滚柱丝杠产品，服务3个客户；关节模组开发29款产品，服务13个客户，并获得装机验证认可。部分产品已产生营收，但尚未批量定点，对公司业绩影响有限。
因克斯获2亿融资 加码机器人关节领域
南京因克斯智能科技近日完成近2亿元融资，成为机器人关节模组领域的领先企业。该公司年出货量已突破十万台，产品广泛应用于人形机器人赛事并获多项验证。文章分析了关节技术在人形机器人成本与性能中的关键作用，以及行业面临的商业化挑战与资本布局。
人形机器人关节模组争夺战白热化
本文探讨了人形机器人行业在自由度竞争加剧的背景下，关节模组技术的最新发展趋势。文章分析了从宇树H1到H2的性能提升，以及多家公司推出的高自由度新品，指出更高的自由度依赖于更稳定、数量更多的关节模组。文章进一步梳理了关节模组供应商的竞争格局、2025年的技术迭代方向（如轻量化、高扭矩密度），并介绍了行星、谐波、摆线等不同类型关节模组的特点及创新方案，展望了行星关节模组在未来应用场景中的潜力。
拆解百亿战争：为什么说“关节”，是中国人形机器人最硬的“黄金赛道”
本文分析了人形机器人关节模组市场的竞争格局，介绍了同川精密、来福、国华智能、智同科技和美的工业技术等近20家企业的产品布局。文章详细阐述了旋转执行器和线性执行器的技术特点，以及各企业在谐波减速器、关节模组等核心零部件领域的技术创新和市场策略，揭示了这一快速增长赛道的发展趋势。
不到两个月融资三连击破3亿元！这家人形机器人核心部件供应商为何成为乐聚机器人的必选项？
无锡泉志博科技在短短两个月内完成三轮过亿元融资，累计金额超3亿元，成为人形机器人核心部件领域的明星企业。公司专注于一体化关节模组的全栈自研和规模化量产，产品覆盖2Nm至400Nm扭矩范围，已与多家头部机器人厂商达成合作并实现批量供货。凭借顶尖研发团队和车规级质量标准，泉智博在机器人核心零部件国产化进程中展现出强大竞争力。
轴向磁通电机：人形机器人潜在命脉？
本文详细介绍了轴向磁通电机（盘式电机）的工作原理、结构特点及其在人形机器人领域的应用潜力。与传统径向电机相比，轴向磁通电机具有更高的功率密度、扭矩密度和设计灵活性，特别适用于机器人腿部关节和灵巧手等精密执行器。文章通过具体案例展示了该技术在提升机器人运动性能、减小关节模组尺寸方面的显著优势，是新一代高性能驱动系统的重要发展方向。
Q3机器人市场狂涌：40家企业拿下超30亿元融资，关节模组厂商成资本宠儿
2025年Q3中国机器人产业链融资规模超31亿元，48家企业完成融资，同比增长55%。关节模组厂商成为资本关注焦点，占核心零部件投资的63%，主要受益于人形机器人需求增长和协作机器人应用成熟。工业机器人领域具身智能解决方案同样受青睐，推动焊接、打磨等专业场景加速落地。
国产摆线减速器率先突破量产瓶颈，人形机器人已初步商业化应用
国产摆线减速器实现量产突破，动易科技率先推出PhyArc系列一体化摆线关节模组，扭矩提升70%、转速达434.8RPM，兼具高精度、高负载和轻量化特性。该技术解决了传统减速器高负载低转速、寿命短等痛点，已应用于全球首款全身摆线关节人形机器人PHYBOT C1，标志着人形机器人关节技术进入新阶段。
东华测试战略卡位人形关节模组赛道，与南通振康共拓机器人产业机遇！
东华测试与南通振康达成战略合作，共同聚焦人形机器人关节模组技术研发与产业化。双方通过技术互补，南通振康在关节模组核心结构领域拥有深厚积累，东华测试则提供高精度测控系统支持。此次合作将推动旋转关节模组测试控制平台技术联动，解决行业在结构设计、性能稳定与成本控制方面的瓶颈，加速人形机器人关键零部件在实际场景中的落地应用。
东华测试与南通振康签署战略合作协议
江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议，双方将在机器人关节模组技术研发与产业化领域展开深度合作。此次合作重点聚焦旋转关节模组的测试控制平台协同创新，共同拓展高精度执行器与智能化模组在工业机器人及人形机器人领域的市场机遇。
