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从“盲操”到精准力触感知!中国团队光纤力感知技术突破,让手术机器人“手感”媲美外科医生!
中国科研团队在光纤力感知技术领域取得重大突破,研发出栅区变径FBG多维力感知技术,成功解决了手术机器人力-温交叉敏感和高温灭菌耐受性等难题。该技术使手术机器人具备媲美外科医生的精准力触感知能力,测量误差降低50%,可耐受180℃高温灭菌,成本降低80%,已成功应用于脊柱内镜和骨科手术机器人平台。
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