TAG:光纤传感
给手术机器人装上“触觉大脑”！中国团队研发光纤触觉机器人，实现介入手术“全身感知”
上海交通大学团队研发出基于多路复用光纤的连续体机器人技术，通过将光纤同时作为驱动和感知元件，结合神经网络算法实现机器人全身接触力的实时感知。这项创新解决了柔性手术机器人在介入治疗中难以感知环境接触的难题，使机器人能够精准判断接触位置和力度，避免损伤人体组织，为微创手术提供了更安全、精准的技术支持。
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从“盲操”到精准力触感知！中国团队光纤力感知技术突破，让手术机器人“手感”媲美外科医生！
中国科研团队在光纤力感知技术领域取得重大突破，研发出栅区变径FBG多维力感知技术，成功解决了手术机器人力-温交叉敏感和高温灭菌耐受性等难题。该技术使手术机器人具备媲美外科医生的精准力触感知能力，测量误差降低50%，可耐受180℃高温灭菌，成本降低80%，已成功应用于脊柱内镜和骨科手术机器人平台。
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