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机器人如何避免“狗熊掰棒子”？伯克利最新解决方案揭晓
加州大学伯克利分校研究团队提出RETAIN方法，通过权重空间融合预训练与微调模型参数，解决机器人微调时遗忘通用技能的问题。该方法在真实与仿真环境中验证，显著提升新任务泛化能力，同时完美保留原有通用能力，为机器人持续学习提供高效解决方案。
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