TAG:传感器设计
3D打印触觉皮肤适配任意机型 GenTact工具箱实现机器人皮肤定制
GenTact Toolbox是一款开源计算设计工具链，通过程序化生成、任务驱动仿真和多材料3D打印三大核心环节，实现机器人全身触觉皮肤的按需定制。该工具利用机器人的3D模型和任务热力图，自动生成贴合外形且传感器分布优化的触觉皮肤，并通过3D打印技术快速实体化，显著降低了定制成本与部署难度，为人机交互的安全性与精准度提升提供了创新解决方案。
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