TAG:传感器融合
从特斯拉GEN3到宇树H2，机器人之眼进化路逐渐清晰
人形机器人视觉感知系统的进化历程，从特斯拉GEN3的纯视觉方案到宇树H2的2自由度铰接式机器人之眼。重点分析了激光雷达特别是dToF技术在解决环境感知精度、抗干扰性和算力效率方面的优势，以及传感器一体化集成如何实现时空对齐的可靠感知能力，为机器人在动态非结构化环境中实现高级交互奠定基础。
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