TAG:传感器布局
T-RO研究：机器人传感器阵列减半精度反升
曼彻斯特大学与港中文团队在T-RO发表新研究，提出柔性机器人传感器布局的端到端协同优化方法。通过联合优化传感器位置、数量与形变预测网络，实现‘减半传感器数量但精度更高’的反直觉效果。研究将制造约束融入优化过程，真正解决从仿真到落地的工程难题，为软体机器人与可穿戴设备设计提供新范式。
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