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英伟达人形机器人仿真开门快于人类
英伟达联合多所顶尖高校研发的DoorMan系统，仅凭RGB视觉输入就让人形机器人成功掌握开门技能，无需真实数据或远程操控。该系统通过教师-学生蒸馏、分阶段重置探索和GRPO微调三大核心技术，攻克了视觉迁移和长时序训练等难题，在真实世界中开门速度比人类快23.1%-31.7%，标志着机器人自主能力的重大突破。
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